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HEIDENHAIN旋轉編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子電機必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的電機還能補償被測軸的軸向運動。安裝簡單總長度短電機的固有頻率高允許使用空心軸內置軸承的旋轉編碼器由分離的電機連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的電機能補償徑向和軸向誤差。采用分離電機的角度編碼器能支持更高的軸轉速。 無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。有內置軸承的旋轉編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子電機，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離電機由轉子連接被測軸，電機可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉編碼器，帶內置軸承，采用定子電機安裝系列應用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業標準尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅動編碼器內置在馬達中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅動編碼器內置在馬達中58 mm外殼外徑定子電機適用于65 mm內徑的定位孔1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接帶內置軸承、采用分離電機的旋轉編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業標準尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內置軸承旋轉編碼器除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。系列特點ECI/EQI 1100伺服驅動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應用要求式旋轉編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數頭和柵鼓ERO 1200伺服驅動編碼器緊湊型軸直徑達12 mmERO 1400伺服驅動編碼器微型模塊型旋轉編碼器，被測軸可達8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅動編碼器感應式位置旋轉編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數計數器的多圈功能外殼外徑87 mm

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為您介紹線性電源與開關電源的區別來源0624:0線性電源是先將交流電經過變壓器變壓，再經過整流電路整流濾波得到未穩定的直流電壓，要達到高精度的直流電壓，必須經過電壓反饋調整輸出電壓。從主要性能上看，這種電源技術很成熟，可以達到很高的穩定度，波紋也很小，而且沒有開關電源具有的干擾與噪音。電壓反饋電路是工作在線性狀態，調整管上有一定的電壓降，在輸出較大工作電流時，調整管的功耗太大，轉換效率低。線性電源是指用于電壓調整的管子工作在線性區。與之對應的還有開關電源是指用于電壓調整的管子工作在飽和和截至區即開關狀態的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器，此電壓放大器的輸出作為電壓調整管的輸入，用以控制調整管使其結電壓隨輸入的變化而變化，從而調整其輸出電壓。但開關電源是通過改變調整管的開和關的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源用于電壓調整的管子工作在線性區。與之對應的還有開關電源是指用于電壓調整的管子工作在飽和和截至區即開關狀態的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器，此電壓放大器的輸出作為電壓調整管的輸入，用以控制調整管使其結電壓隨輸入的變化而變化，從而調整其輸出電壓。但開關電源是通過改變調整管的開和關的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源的原理線性電源主要包括工頻變壓器、輸出整流濾波器、控制電路、保護電路等。線性電源是先將交流電經過變壓器變壓，再經過整流電路整流濾波得到未穩定的直流電壓，要達到高精度的直流電壓，必須經過電壓反饋調整輸出電壓，這種電源技術很成熟，可以達到很高的穩定度，波紋也很小，而且沒有開關電源具有的干擾與噪音。但是它的缺點是需要龐大而笨重的變壓器，所需的濾波電容的體積和重量也相當大，而且電壓反饋電路是工作在線性狀態，調整管上有一定的電壓降，在輸出較大工作電流時，致使調整管的功耗太大，轉換效率低，還要安裝很大的散熱片。這種電源不適合計算機等設備的需要，將逐步被開關電源所取代。對比開關電源開關電源主要包括輸入電網濾波器、輸入整流濾波器、逆變器、輸出整流濾波器、控制電路、保護電路。它們的功能是1、輸入電網濾波器消除來自電網，如電動機的啟動、電器的開關、雷擊等產生的干擾，同時也防止開關電源產生的高頻噪聲向電網擴散。2、輸入整流濾波器將電網輸入電壓進行整流濾波，為變換器提供直流電壓。3、逆變器是開關電源的關鍵部分。它把直流電壓變換成高頻交流電壓，并且起到將輸出部分與輸入電網隔離的作用。4、輸出整流濾波器將變換器輸出的高頻交流電壓整流濾波得到需要的直流電壓，同時還防止高頻噪聲對負載的干擾。5、控制電路檢測輸出直流電壓，并將其與基準電壓比較，進行放大。調制振蕩器的脈沖寬度，從而控制變換器以保持輸出電壓的穩定。6、保護電路當開關電源發生過電壓、過電流短路時，保護電路使開關電源停止工作以保護負載和電源本身。開關電源是將交流電先整流成直流電，在將直流逆變成交流電，在整流輸出成所需要的直流電壓。這樣開關電源省去下線性電源中的變壓器，以及電壓反饋電路。而開關電源中的逆變電路完全是數字調整，同樣能達到非常高的調整精度。開關電源的主要工作原理就是上橋和下橋的Mos管輪流導通，首先電流通過上橋Mos管流入，利用線圈的存儲功能，將電能集聚在線圈中，后面關閉上橋Mos管，打開下橋的Mos管，線圈和電容持續給外部供電。然后又關閉下橋Mos管，再打開上橋讓電流進入，就這樣重復進行，因為要輪流開關Mos管，所以稱為開關電源。而線性電源就不一樣了，由于沒有開關介入，使得上水管一直在放水，如果有多的，就會漏出來，這就是我們經常看到的某些線性電源的Mos管發熱量很大，用不完的電能，全部轉換成了熱能。從這個角度來看，線性電源的轉換效率就非常低了，而且熱量高的時候，元件的壽命勢必要下降，影響很終的使用效果 。主要區別開關電源和線性電源的區別主要是他們的工作方式線性電源功率器件工作在線性狀態，也就是說他一用起來功率器件就是一直在工作，所以也就導致他的工作效率低，一般在50%]]~60%]]，還得說他是很好的線性電源。線性電源的工作方式，使他從高壓變低壓必須有將壓裝置，一般的都是變壓器，也有別的像KX電源，再經過整流輸出直流電壓。這樣一來他的體積也就很大，笨重，效率低、發熱量也大。他也有他的優點紋波小，調整率好，對外干擾小。適合用與模擬電路，各類放大器等。開關電源，他的功率器件工作在開關狀態，(一開一關，一開一關，頻率非常快，一般的平板開關電源頻率在100~200KHz，模塊電源在300～500KHz)。這樣他的損耗就小，效率也就高，對變壓器也有了要求，要用高磁導率的材料來做。有點墨跡了，他的變壓器就是一個字小.效率80%～90%吧.據說美國很好的VICOR模塊高達99%。開關電源的效率高體積小，但是和線性電源比他的紋波，電壓電流調整率就有折扣了。線性電源主回路的工作過程是輸入電源先經預穩壓電路進行初步交流穩壓后,通過主工作變壓器隔離整流變換成直流電源,再經過控制電路和單片微處理控制器的智能控制下對線性調整元件進行精細調節,使之輸出高精度的直流電壓源。1、電源變壓器及整流:將380V的交流電變換成所需的直流電。2、預穩壓電路:采用繼電器元件或可控硅元件對輸入的交流或直流電壓進行預調整和初步穩壓,從 而降低線性調整元件的功耗,提高工作效率.并確保輸出電壓源高精度和高穩定。3、線性調整元件:對濾波后的直流電壓進行精細調整,使輸入電壓達到所需要的值和精度要求。4、濾波電路:對直流電源的脈動波,干擾,噪聲進行大限度的阻止,和吸收,從而保證直流電源的輸出電壓低紋波、低噪聲、低干擾。5、單片機控制系統:單片微處理控制器對檢測到的各種信號進行比較、判斷、計算、分析等處理后,再發出相應的控制指令使直流穩壓電源整體穩壓系統工作正常、可靠、協調。6、輔助電源及基準電壓源:為直流穩壓系統提供高精度的基準電壓源及電子電路工作所需要的電源。7、電壓取樣及電壓調節:檢測直流穩壓電源輸出電壓值及設定調節直流穩壓電源的輸出電壓值。8、比較放大電路:將直流穩壓電源的輸出電壓值與基準源的電壓進行比較取得誤差電壓信號后,進行放大反饋及控制線性調整元件而保證輸出電壓穩定。9、電流檢測電路:取得直流穩壓電源輸出電流值,作限流或保護控制的信息。10、驅動電路:為驅動可執行元件而設置的功率放大電路。11、顯示器:直流穩壓電源輸出電壓值及輸出電流值的顯示。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

為您介紹氣缸的選型和分類來源0724:0做設備設計時，經常會用到氣缸，氣缸種類繁多，在選擇氣缸時要怎么選？氣缸的選擇無非涉及到兩個方面1.氣缸種類的選擇；2.氣缸缸徑以及行程的選擇；在講解怎么選擇之前先介紹一下氣缸的種類從功能上來分（比較貼合設計情況），類型較多，如標準氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等，這些類型的氣缸比較常用。從動作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出，縮回靠彈簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回，伸出靠彈簧的彈力）兩種，一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合（價格低、耗能少），雙作用氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應用。我們在選型時要了解一些常用氣缸的特性標準氣缸我們以標準氣缸為標準的話，標準氣缸本身形狀是方的，體積比較大。自由安裝氣缸從名字來看就是安裝的方式比較多，比較自由，且體積較小。薄型氣缸比較薄，體積適中。筆形氣缸形狀圓形如筆，體積比較小。雙軸氣缸帶有兩根輸出軸，輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會有輕微的晃動。三軸氣缸有一個力的輸出軸，另外兩根軸為導向軸，但是也有晃動?；_氣缸滑臺氣缸精度最高，一般為一個輸出軸帶兩個導軌組成，精度高。無桿氣缸無桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長度下，行程為其他氣缸的兩倍，運行為單軸，體積比較小，節省空間。旋轉氣缸輸出的運動為旋轉運動，旋轉的角度一般在0200度之間。夾爪氣缸夾爪氣缸就是輸出的動作及夾緊以及張開的動作?；趯飧自趧恿μ匦曰蚩臻g布局方面的應用特長，我們在實際選用氣缸時，首先是確定一個合適的類別從三面考慮1. 功能要求2. 空間要求3. 精度要求●節省空間指氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸的較大或較小的氣缸，具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優點，比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸廣泛應用的氣缸具有節省空間特長的還有無桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導引機構配套，定位精度也比較高。磁偶式無桿氣缸活塞兩側受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程，重量輕、結構簡單、占用空間小機械式無桿氣缸“有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm，此外，同樣希望節省空間兼顧導向精度要求時，往往會用到雙桿氣缸（相當于兩個單桿氣缸并聯成一體）●精度要求一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件），也有各種細分的類型，工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。 圖片●擺動/旋轉運動遇到需要擺動或轉動的場合，一般采用旋轉氣缸，主要有以下幾類 葉片式旋轉缸用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉角小于180度。齒輪式旋轉缸氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。轉角下壓氣缸也稱回轉夾緊氣缸，旋轉到一定角度后下壓夾緊 ●夾持/固定產品一般用氣動夾爪氣缸（原理開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體其他場合 要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環式安裝方式的氣缸等。氣缸的缸徑和氣缸的行程確定了氣缸的種類，那么我們就要確定氣缸的缸徑和氣缸的行程。根據實際的使用情況算出你所需要的行程L，和所需要帶動負載的力F。氣缸的行程L1一般要比所需要的行程大一點，可以在機構上加上限位。氣缸的缸徑D即是用我們所需要的負載力F計算的出氣缸的輸出力F1一定要大于負載力F。即F1＞F 做為一家專業的高端儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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